我们知道在支持UEFI双启动的电脑在BIOS中具有Boot Manager启动管理器功能，在这里面可以进行管理操作系统启动选择菜单。不过，有些电脑系统自带有GRUB启动管理器，这样的话从BIOS启动此系统后，还要再显示一次GRUB启动菜单。因此我们可以通过以下设置禁用GRUB的启动菜单。
1、在开机时按下启动键(如F10，不同的电脑可能不同)，首先进入启动管理器(Boot Manager)，用方向键选择要启动的操作系统;
2、比如选择启动了Ubuntu，而Ubuntu自带GRUB启动管理器，启动后它还会显示一个启动选单，选单中包括了 Ubuntu 自身的维护模式(可以启动到其他版本的内核)，以及电脑上安装的 Windows 操作系统，看来它的目的是确保用户的选择权，但是在用户用不到这些选择权时，这个菜单就显得多余了;
3、进入Ubuntu桌面，按Ctrl+Alt+t调出终端，输入以下命令：
sudo gedit /etc/default/grub
就是以管理员(root)权限启动文本编辑器，编辑/etc/default/grub这个文件，这个文件控制GRUB的行为方式，注意需要输入管理员密码;
4、gedit编辑器打开 /etc/default/grub 文件后，在最后增加一行：
GRUB_DISABLE_OS_PROBER=true
意思是禁用GRUB探测电脑上安装的其他操作系统的能力;
5、还需要修改其他参数如图中突出显示的部分，在gedit中按下Ctrl+s组合键保存文件，并退出;
6、回到终端，输入以下命令：
sudo update-grub
以更新GRUB启动菜单的内容，可以看到GRUB已经不再对电脑上安装的其他操作系统进行探测了;
7、重新启动后就看不到GRUB启动菜单;
8、不过上述操作禁用GRUB启动菜单的同时也禁用了进入Ubuntu维护模式、以启动其他内核的能力，我们可以在/etc/default/grub文件末尾添加的 GRUB_DISABLE_OS_PROBER=true行前面键入一个“#”号，注释掉该行，再执行sudo update-grub，在这种情况下，GRUB启动菜单仍然显示，但是显示时间缩短。
如果在UEFI双启动电脑中会出现GRUB启动菜单，导致选择系统的功能重叠，那么我们可以通过以上方法来禁用GRUB启动菜单或缩短其显示的时间。